影音先锋非职业组刑警仲泽桃子（土屋太凤饰）与新晋刑警黄泽蕾（佐藤胜利饰）同在警视厅的“移动搜查课”工作。这个特殊的部门负责驾驭多功能搜查卡车，奔赴各地开展案件调查。由于案件往往涉及多个地区，警视厅与地方警察之间的管辖权争执时有发生，而移动搜查课正是为了解决这个问题而设立的。性格直爽且冲动的桃子，与因一次失误而调任的热血新人蕾，搭乘着被称为“一番星”的搜查车，与队友们一同深入案件现场，追寻真相。在一系列的广域案件调查中，两人不仅经历了成长的过程，也逐渐揭开了各自背负的过往。gt影音先锋