影音先锋一天，胖虎、小夫和大雄三人在空地上热烈讨论着密境和魔境的冒险故事。胖虎和小夫兴奋不已，迫切渴望能亲自踏上密境的探险之旅，于是请求大雄去求助于哆啦A梦。回到家后，大雄开始向哆啦A梦恳求，面对大雄撒娇般的请求，哆啦A梦无可奈何，只好拿出“家用人造卫星”来帮助他们寻找密境。正当他们兴致勃勃地进行探索时，大雄的妈妈叫他出去买东西。在回家的路上，他偶然发现了一只流浪狗。尽管他想起了妈妈不允许收养流浪动物的规矩，一时犹豫，但当他帮助妈妈找回了遗失的钱包后，终于决定破例收养这只狗。而这只流浪狗竟真实身份是保弯湖王国的昆佗克王子，因邪恶的大臣达保兰的篡位行为而被迫流亡。在大雄他们寻找密境的过程中，昆佗克王子也趁机将自己的回家路线伪装成探险路线告诉了大雄。接下来，他们的探险旅程中将展开一系列有趣的事件，而昆佗克王子是否能成功夺回属于他的王位呢……gt影音先锋