影音先锋故事发生喺遥远嘅未来世界，此时，人类对于太空嘅勘探已经发展到成熟嘅阶段，梅尔（内森·菲利安Nathan Fillion饰）系太空船“宁静号”嘅船主，每日，梅尔都驾驶住佢“家”，穿梭喺浩瀚嘅宇宙之中。宁静号拥有九名乘客，呢九人地位悬殊，个性迥异，每个人都有住一段不可告人嘅灰暗往事，而佢哋脱离地登上宁静号，亦有住各自唔同嘅理由。九人唯共同啲在于，佢哋都系地下世界中嘅“刺头”。为咗维持得生计，宁静号受落一切能够赚钱嘅任务，其中甚至有啲睇落并唔系咁合法，与此同时，梅尔船主亦要带领佢船员们设法走甩联邦政府嘅追迹。影音先锋