影音先锋高田嘢玩铺头老板嘅独生子小刚（樱井翔饰）秉承咗父辈嘅基因，发明出可以用嚟战斗嘅巨型机狗“狗仔侠汪汪”。佢同女友小爱（福田沙纪饰）组成正义“小双侠”，为咗保护世界和平不断努力。佢哋主要对手系杜伦布贼党，分别就由女贼头多龙芝（深田恭子饰）及其一肥一瘦两个随从童兹拉（小林剑道饰）同波亚基（生濑胜久饰）组成。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝，佢哋奉命周围寻找传说中可以实现任何愿望嘅骷髅担碎片。僆妹翔子（冈田杏理饰）老豆海江田博士（阿部隆史饰）系一位考古学家，佢喺寻找骷髅担嘅过程中，突然间失咗踪。从翔子嗰度得知详情细双侠为阻止都骷髅贝灭亡世界嘅阴谋，与多龙芝一众展开连番精彩激烈嘅战斗……影音先锋