影音先锋人头储郁嘅粤海市，时有铤而走险嘅不法分子扰乱社会嘅安乐与和平，与此同时总有训练有素嘅人民英雄走先出马，将犯罪分子制服并索之于法。喺某次飞车打劫案之后，差佬局长说话刑警队长梁永强（吴京安饰）成立便衣支队，而此前喺打劫案中表现脓包嘅新差佬麦小龙（贾乃亮饰）都名列其中。唔衰得心切且鸡手鸭脚小龙喺教官张国栋（陈继铭饰）、师姐钱红（董维嘉饰）嘅好有耐性知道同亲身示范下，逐渐揸手咗同打劫分子周旋与及反扒技巧。另一方面，范家兄弟作案团伙气焰日渐咁窜，喺百姓中间惹极大嘅愤慨。慢慢成长为一个合格便衣刑警嘅小龙，即将同战友、同事们迎来与犯罪分子嘅最终对决……影音先锋